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這幾年，卡車的馬力是越來越大，排放也越來越嚴(yán)格。不僅于此，自動變速器、防碰撞預(yù)警、車道偏離預(yù)警，乃至主動剎車、L2級輔助駕駛，甚至無人駕駛卡車，也在逐步走進(jìn)我們的視野。
伴隨無人駕駛的，還有2019年落地的5G通訊技術(shù)。通訊技術(shù)怎么會和汽車聯(lián)系在一起？又為何是5G？今天的卡車小百科，我們就來聊聊無人駕駛與5G的關(guān)系。
▎見誰秒誰 5G這么牛？
在之前的文章《感知決策執(zhí)行 實(shí)現(xiàn)無人駕駛就這3類設(shè)備》中，我們介紹了無人駕駛車輛需要感知、決策、執(zhí)行這3類設(shè)備來實(shí)現(xiàn)自動駕駛的功能。
目前不管是量產(chǎn)車也好，概念車也罷，也都是通過各類武裝到牙齒的傳感器、算力極高的決策芯片，以及各類電控設(shè)備來實(shí)現(xiàn)自動駕駛。
然而不知道何時起，5G又和自動駕駛扯上了關(guān)系。5G是干啥的，我相信絕大多數(shù)人都會說這是新一代的通訊技術(shù)，一個新的網(wǎng)絡(luò)通訊技術(shù)，怎么就和自動駕駛搭上關(guān)系了？
這里我們簡單介紹一下5G網(wǎng)絡(luò)的特性。5G移動網(wǎng)絡(luò)與2G、3G和4G網(wǎng)絡(luò)一樣，5G網(wǎng)絡(luò)也是是數(shù)字蜂窩網(wǎng)絡(luò)。5G網(wǎng)絡(luò)的最大特點(diǎn)是高數(shù)據(jù)速率、低延遲、高系統(tǒng)容量和大規(guī)模設(shè)備連接。
說它快，究竟有多快呢？5G網(wǎng)絡(luò)其峰值理論傳輸速度可達(dá)每秒數(shù)10Gb，這比先前的4G網(wǎng)絡(luò)快100倍。另一個優(yōu)點(diǎn)是較低的網(wǎng)絡(luò)延遲（更快的響應(yīng)時間），低于1毫秒，而4G為30-70毫秒。
用咱卡友通俗易懂的方式解釋，5G的速度就像770馬力的牽引車配上了2.688的總速比，在高速公路上，見誰秒誰。同時，它的“油門”響應(yīng)極快，一點(diǎn)就有，絕不慢半拍。
▎5G這么牛X 這關(guān)無人駕駛什么事？
不論是中國還是美國，當(dāng)前劃定的自動駕駛等級0-5級，從L2級開始，車輛就會通過網(wǎng)絡(luò)來進(jìn)行數(shù)據(jù)交互。當(dāng)?shù)搅薒4級駕駛的時候，車輛就需要更精準(zhǔn)的定位、巨量的數(shù)據(jù)傳輸、及與其他車輛的交互。因此，5G技術(shù)搭上自動駕駛，并不是空穴來風(fēng)，而是有實(shí)際需求的。
我國工信部部長苗圩也表示：現(xiàn)在大家都在熱議的無人駕駛汽車，無人駕駛汽車除了有傳感器來感受各方面的信息之外，它還要建立車和車之間、車和路之間的信息聯(lián)系。車輛網(wǎng)絡(luò)如果卡頓一下，或者沒有了信號，那它就亂跑了，該剎車的時候停不住，該轉(zhuǎn)彎的時候它還直著走，這個后果就是非常嚴(yán)重了。所以這方面對網(wǎng)絡(luò)的要求，高可靠、低時延、高帶寬、廣覆蓋，這些方面的要求是非常高的。
有了5G技術(shù)，自動駕駛所需的高精地圖就能實(shí)現(xiàn)厘米級定位，通過車與車之間的協(xié)同互聯(lián)，增強(qiáng)自動駕駛的定位能力和信息交換能力；實(shí)現(xiàn)實(shí)時的路徑規(guī)劃，為車輛接下來的操作提供決策信息。
舉一個簡單的例子，在4G時代，我們導(dǎo)航時手機(jī)GPS的速度顯示會有明顯的滯后，甚至經(jīng)常出現(xiàn)車走了一段距離了，地圖導(dǎo)航卻毫無動靜。這就是網(wǎng)絡(luò)延遲和定位誤差過大造成的。
▎自動駕駛 沒5G不行？
還真不是，5G只是車輛與外界的交互，車輛的行駛控制還是依賴于感知、決策、執(zhí)行，三大部件。5G的作用，還是車與車的交互，車與路的交互，即車路協(xié)同。
站著個體的角度上說，車輛自帶三大部件，就可以完成自動駕駛，但這只是一輛車，車輛的決策系統(tǒng)只會考慮自身的運(yùn)作，不會顧及其他車輛的反應(yīng)，這樣的自動駕駛，依舊會導(dǎo)致路上的交通擁堵。
但有5G之后，車路協(xié)同就有了更多的優(yōu)勢。在5G的加持下，布置在路上的感知單元可以提前將道路信息傳遞給車輛，做到超視距的感知。
假設(shè)有小孩突然跑進(jìn)道路，依靠車輛自身的設(shè)備，可能因?yàn)榉磻?yīng)時間和距離的問題，導(dǎo)致車輛無法及時剎停。而有了車路協(xié)同后，行人進(jìn)入車道，車輛在行人還在盲區(qū)的時候，就能及時減速，避免事故的發(fā)生。
未來的高效無人駕駛 擁堵和事故不再發(fā)生
同時，如果所有車輛和城市道路都并入網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行管理運(yùn)行，將有望從根本上治理好道路擁堵，并大幅降低事故發(fā)生率。
因此，為了完成車輛、車輛、道路、城市大腦之間的互聯(lián)，5G僅僅是其中一個分支，最終實(shí)現(xiàn)無人自動駕駛，需要依靠北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)+5G商用互聯(lián)+道路基礎(chǔ)設(shè)施+車輛感知通訊才能實(shí)現(xiàn)。
而且車路協(xié)同還有一個問題就是需要路面具備感知功能并傳遞給決策系統(tǒng)，車輛還要具備5G傳輸系統(tǒng)才能完成。涉及到的道路基礎(chǔ)設(shè)施的升級改造、車輛的5G收發(fā)，都是一筆不小的費(fèi)用，且難以在短時間內(nèi)推動部署。